Proyek Robotik #8: Saklar Bluetooth
Proyek ini merupakan sistem kontrol LED nirkabel menggunakan ESP32 dan Bluetooth. Pengguna dapat menyalakan atau mematikan LED hanya dengan mengirimkan perintah dari aplikasi Bluetooth pada smartphone atau komputer. Proyek ini sangat cocok untuk pemula yang ingin memahami dasar komunikasi Bluetooth serial dan kontrol output digital menggunakan ESP32.
Cara Kerja:
- ESP32 menginisialisasi koneksi Bluetooth dengan nama “NAMA_BLUETOOTH”.
- Pengguna menghubungkan perangkat (smartphone/PC) ke ESP32 melalui Bluetooth.
- Ketika pengguna mengirim:
- Karakter ‘1’ → LED menyala.
- Karakter ‘0’ → LED mati.
- Data yang diterima juga ditampilkan di Serial Monitor untuk keperluan debugging atau observasi.
Komponen yang Digunakan:
- 1 × ESP32
- 1 x LED
- 1 x Resistor 220Ω (untuk membatasi arus LED)
- Kabel jumper
- 1 x Breadboard
- 1 x Kabel USB (untuk upload dan power)
Skema:
| Komponen | Koneksi |
| LED Anoda (+) | GPIO 5 ESP32 (via resistor 220Ω) |
| LED Katoda (–) | GND ESP32 |
Kode:
#include "BluetoothSerial.h" // Library untuk Bluetooth pada ESP32
BluetoothSerial SerialBT; // Objek untuk Bluetooth Serial
const int ledPin = 5; // Pin untuk LED
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Atur pin LED sebagai output
SerialBT.begin("NAMA_BLUETOOTH"); // Inisialisasi Bluetooth dengan nama perangkat
Serial.begin(115200); // Inisialisasi Serial Monitor
Serial.println("Bluetooth siap, sambungkan ke 'NAMA_BLUETOOTH'");
}
void loop() {
if (SerialBT.available()) { // Periksa apakah ada data yang diterima
char incomingData = SerialBT.read(); // Baca data yang diterima
Serial.print("Data diterima: ");
Serial.println(incomingData);
if (incomingData == '1') {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
Serial.println("LED menyala");
} else if (incomingData == '0') {
digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
Serial.println("LED mati");
}
}
}